Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
Whisper를 이용한 무인 이동체 제어용 음성 인식기 |
| 영문제목(English Title) |
Unmanned Vehicle Control Speech Recognizer using Whisper |
| 저자(Author) |
정윤서
조은수
김지환
Yoonseo Chung
Eunsoo Cho
Ji-Hwan Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0131 ~ 0132 (2022. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 다 기종, 다량의 무인 이동체를 실시간으로 제어에 있어서 음성인식 기술을 적용한 제어 효율 향상에 대한 요구가 증대되고 있다. 음성을 이용한 무인 이동체 제어는 VTOL(Vertical Take-off and Landing) 제어문과 같은 문법에 의해 여러 단어가 결합된 문장으로 수행된다. 무인 이동체 음성 인식기의 요구사항은 드론 소음과 같은 배경 잡음에 강인하고 명령어 체계의 문장에 대한 연결 단어 음성인식 기능을 구현해야 하며, 문법에 맞지 않은 음성에 대해서 거부하는 기능이 필요하다. 본 논문에서는 명령어 체계 내의 단어에 대해서 인식 정확도를 더 향상시키고 제시한 요구사항을 충족시키기 위해 명령어 체계 내 단어 오인식 처리를 적용한 OpenAI의 Whisper를 이용한 음성인식기를 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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