Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
스크립트 기반의 드론 군집 비행 제어 |
| 영문제목(English Title) |
Script-based drone crowd flight control |
| 저자(Author) |
윤형선
유인태
HyungSun Yoon
InTae Ryoo
조혜원
김유진
김수종
한윤성
전수빈
서동만
Hyewon Jo
Yujin Kim
Sujong Kim
Yunsung Han
Soobin Jeon
Dongmahn Seo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 02 PP. 1252 ~ 1254 (2021. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
4차 산업혁명 시대에 접어들면서 다양한 분야에서 드론을 활용한 기술이 급속도로 발전하고 있다. 드론은 군사적 용도로 사용되던 초기와 달리 오늘날에는 스포츠레저 분야와 재난 감시 및 구조 분야, 과학 기술 분야, 문화산업 분야 등 다양한 분야에 활용된다. 드론을 운용할 때 각 드론의 정확한 위치와 이동 궤적을 파악하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 여러 대의 드론이 음악에 맞춰 다양한 춤 동작을 수행할 수 있도록 드론의 군집 비행을 구현한다. 구현한 춤 동작 코드에 따라 드론이 원활하게 비행을 하는지 확인한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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