Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
ROS를 이용한 IIOT 원격 제어 로봇에 관한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on ROS-based IIOT, Remote Control Robot |
| 저자(Author) |
정승호
손영대
전창우
이주연
정오성
Seung-ho Jeong
Young-dae Son
Chang-woo Jeon
Ju-yeon Lee
O-sung Jung
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0893 ~ 0895 (2022. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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