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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
ROS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ IIOT ¿ø°Ý Á¦¾î ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A Study on ROS-based IIOT, Remote Control Robot |
ÀúÀÚ(Author) |
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Á¤¿À¼º
Seung-ho Jeong
Young-dae Son
Chang-woo Jeon
Ju-yeon Lee
O-sung Jung
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0893 ~ 0895 (2022. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
±â¼úÀÇ ¹«±ÃÇÑ ¹ßÀüÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Â Çö´ë»çȸ¿¡¼µµ Àü±â »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼´Â Å©°í ÀÛÀº »ç°í°¡ ºó¹øÇÏ°Ô ¹ß»ýÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¿¡ µû¶ó ÇØ´ç Àåºñ´Â ¾ÈÁ¤¼º, ÀÚÀ²¼º, ³»±¸¼ºÀ» °âºñÇÏ°í, ¹«¼± Åë½Å ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß¾î À§Çè ¿ä¼Ò¿Í ÀÛ¾÷ÀÚ °£ »çÀ̸¦ À̰ݽÃÄÑ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æÀ» ±¸Ãà ¹× Á¦°øÇÑ´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î ¿Ü¿¡µµ Àåºñ ÀÚüÀÇ °áÇÔ °¨Áö, ¾Ç·Â ÃøÁ¤, ½Ç½Ã°£ ¿µ»ó Á¦°ø, ÀÛ¾÷ µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå ±â´É µî ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© Á¦Ç°ÀÇ ¿Ï¼ºµµ ¹× ½Ç¿ë¼ºÀ» Áõ°¡, »ç¿ëÀÚÀÇ ÀÛ¾÷ ÆíÀǸ¦ º¸ÀåÇÑ´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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