Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
µö ·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾²·¹±âÅë ·Îº¿ °³¹ß |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Self-driving trash can robot using Deep learning |
ÀúÀÚ(Author) |
ÀÌÁØÀÏ
±æ¿¡½º´õ
±èÇöÁÖ
ÀÌÁö¿ø
Jun-Il Lee
Esther Gil
Hyun-Ju Kim
Ji-Won Lee
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0824 ~ 0826 (2023. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
¸Å³â ¾²·¹±â ¹ß»ý·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏ´Â ½Ã´ë¿¡¼ û¼Ò·Îº¿ÀÇ Á߿伺ÀÌ Å©°Ô ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ³ë¸é û¼Ò¿¡ ÁýÁߵǾî ÀÖ´Â ±âÁ¸ û¼Ò·Îº¿°ú ´Þ¸® º» ¿¬±¸´Â ¾²·¹±â¸¦ ¼ö°ÅÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ Ã»¼Ò·Îº¿À» Á¦½ÃÇÑ´Ù. µö ·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾²·¹±âÅë ·Îº¿Àº Computer Vision À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾²·¹±â¸¦ ÀνÄÇÏ°í ÀÚü Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿ arm À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼ö°ÅÇϸç, Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇØ ÀÚÀ² ÁÖÇàÇϴ û¼Ò ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|