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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
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¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Development of AI based Autonomous Driving System for Outdoor Cleaning Robot |
ÀúÀÚ(Author) |
°í±¹¿ø
ÀÌÁö¿¬
Kuk Won KO
Ji Yeon LEE
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0526 ~ 0528 (2022. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà û¼Ò ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀΰøÁö´É±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ¿´´Ù. °³¹ßµÈ ½Ã½ºÅÛÀº ROS(Robot Operationg System) ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ³À¸¸ç, 3D ¶óÀÌ´Ù¿Í, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ÁÖº¯ÀÇ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÏ°í GPS¿Í ¿µ»óÀ» È°¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÀνÄÀ» ÇÏ¿© ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÇÇè°á°ú ¿µ»ó°ú RTK-GPS¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¤ÇØÁø °æ·Î¸¦ ¡¾20cmÀ̳»ÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ °¡Áö°í ÃßÁ¾ÇÏ¸é¼ Ã»¼Ò¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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