Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
건설 자동화를 위한 6축 자이로 센서 기반 실시간 측량 시스템 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation of 6-axis Gyro Sensor-based Realtime Survey System for Construction Automation |
| 저자(Author) |
김성훈
이승호
위선민
김동현
김종덕
Sung Hun Kim
Seung Ho Lee
Seon Min Wi
Dong Hyun Kim
Jong Deok Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 02 PP. 0161 ~ 0163 (2021. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 건설 자동화를 위해 건설 기계에 측량 기기를 설치하여 실시간으로 측량할 필요성이 높아지고 있다. 진동이 있는 건설 기계에 설치하여 측량할 경우 거리와 각도 데이터 중 각도 데이터의 오차가 크게 나타난다. 따라서 일정한 진동이 지속되는 상황에서 각도 데이터를 수집하고 이를 칼만필터를 적용하여, 디지털 각도 데이터 처리에 건설 기계의 진동이 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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