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| 한글제목(Korean Title) |
모바일 네트워크를 통한 드론 임무 컴퓨터 제어 |
| 영문제목(English Title) |
Control of Drone Mission Computer through Mobile Network |
| 저자(Author) |
정병현
장두혁
허준영
Byeonghyeon Jung
Duhyeuk Chang
Junyoung Heo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 01 PP. 1327 ~ 1329 (2022. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
모바일 네트워크에 연결된 기기는 NAT로 가려져 있어 외부로 향하는 연결은 가능하지만, 외부로부터의 연결 요청은 받을 수 없다. 따라서 모바일 네트워크에 연결된 드론 임무 컴퓨터 제어를 위해서 외부의 IoT 브로커나 메시지 릴레이 서버 등을 통해야 한다. 하지만 이런 방법은 미리 정의된 메시지 등을 통해서만 제어할 수 있고 임의의 프로토콜은 추가 지원할 수 없다. 본 논문에서는 모바일 네트워크에 연결된 미션 컴퓨터의 웹 서버나 SAMBA 서버 등과 같은 서비스도 외부에서 접근하는 방법에 대해 제안한다. 제안 방법의 사례로 미션 컴퓨터와 이더넷으로 연결된 코닝사의 초분광 카메라 시스템을 제어하는 방법을 보인다. |
영문내용
(English Abstract) |
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