KCC 2021
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
드론 운용 실험을 위한 3D 시뮬레이터의 특성 비교 |
| 영문제목(English Title) |
Characteristics Comparison of 3D Simulators for Drone Operation Experiments |
| 저자(Author) |
김강산
조희태
김태환
김진동
이선아
KangSan Kim
HeeTae Cho
TaeHwan Kim
Jindong Kim
Seonah Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 1765 ~ 1767 (2021. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 드론은 다양한 분야에서 개발되고 있다. 드론의 감항성 인증을 위해서는 무수히 많은 실험이 진행되어야 하지만 실제 환경에서 비행하는 것은 비용이 많이 드는 작업이다. 이를 대체할 수 있는 것이 드론 시뮬레이터를 이용한 시뮬레이션을 진행하는 것이다. 본 논문에서는 드론 테스트 목적에 따라 적합한 드론 시뮬레이터 선정을 위해 드론 시뮬레이터인 JMavSim, Gazebo, AirSim을 실행하고 특성을 비교한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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