KCC 2021
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
라이다 및 이미지 센서를 이용한 실내 자율주행 이동체 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation of Indoor Autonomous Driving Object using Lidar and Image sensor |
| 저자(Author) |
조혜원
김재훈
박준홍
서동만
전수빈
Hye-Won Jo
Jae-Hoon Kim
Jun-Hong Park
dong-Mahn Seo
Soo-Bin Jeon
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 1708 ~ 1710 (2021. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
오늘날 자율주행기술의 발전으로 차량 주행 시 운전자의 개입이 점차 감소하고 있다. 최근에는 운전자의 개입이 없는 완전 자율주행을 목표로 연구가 이루어지고 있다. 자율주행을 구현하기 위해서는 차량 주변의 객체를 탐지하고 탐지한 객체를 회피하는 기술이 매우 중요하다. 본 논문에서는 카메라 센서에서 입력받은 영상을 YOLO를 통해 사물을 인식하고, 라이다 센서를 활용하여 차량 전방의 객체를 탐지하는 알고리즘을 구현한다. 라이다 센서의 데이터 값에 따라 차량의 조향각을 제어하여, 차량이 탐지한 객체를 정상적으로 회피하여 주행하는 것을 확인한다. |
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
