Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
1인 가구의 비정상적 상황 탐지를 위한 카메라, 2D 라이다 기반 지능형 융합 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Camera and 2D LiDAR based intelligent convergence system for abnormal situation detection in single-person households |
| 저자(Author) |
이진희
이도현
김다현
안준호
Jinhee Lee
Dohyeon Lee
Dahyeon Kim
Junho Ahn
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 22 NO. 01 PP. 0163 ~ 0164 (2021. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 혼인율의 감소와 동시에 1인 가구가 증가하고 있고, COVID-19 대유행으로 1인 가구의 구성원이 실내에서 혼자 생활하는 시간이 길어지고 있다. 일반적으로 혼자 생활하게 되면 실내에서 미끄러지고 넘어지는 상황일 때 외부에서 도움을 받기 어렵다. 따라서 이러한 상황을 탐지하여 파악할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 딥러닝 기반으로 카메라를 이용하여 실내의 객체와 움직임을 탐지하는 알고리즘, 2D 라이다를 이용하여 실내 객체의 움직임 패턴을 통해 비정상적 상황을 탐지하는 알고리즘과 개별 알고리즘들의 한계점을 보완하기 위한 카메라와 2D 라이다의 탐지 알고리즘을 융합한 지능형 융합 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 카메라, 2D 라이다를 통해 비정상적 상황을 탐지하고, 한계점을 보완하기 위해 개별 알고리즘들을 융합하여 실내에서의 비정상적 상황을 효율적으로 탐지할 수 있다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
