KSC 2020
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
커리큘럼 러닝을 이용한 항공기 강화학습 |
| 영문제목(English Title) |
Aircraft Reinforcement Learning using Curriculum Learning |
| 저자(Author) |
배정호
강윤성
윤석민
김용덕
김성호
JungHo Bae
YunSeong Kang
SukMin Yoon
YongDuk Kim
SungHo Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 47 NO. 02 PP. 0502 ~ 0504 (2020. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
전 세계적으로 무인 항공기 제어를 위한 다양한 알고리즘이 제안되었지만 탐색시간, 불명확한 규칙 등의 제한사항이 있었다. 이를 극복하기 위하여 본 연구에서는 심층 강화학습을 이용한 제어 기법을 적용하고 효과적인 학습을 위하여 조준각도(ATA) 기반의 커리큘럼 러닝을 제안한다. 제안한 기법의 효용성을 확인하기 위하여 항공기 질점 6-자유도 모델을 적용한 3차원 시뮬레이션 환경을 구축하고 두 항공기가 서로 뒤돌아 보고 있는 상황에서 격추하는 시나리오를 학습하였다. 그 결과 커리큘럼 러닝을 적용하지 않았을 경우 ATA 60°이상은 제한된 시간에 학습이 완료되지 않은 것이 반해 ATA 기반 커리큘럼 러닝을 적용 한 경우에는 별도의 보상함수 추가 없이 180° 까지 학습이 완료되는 것을 확인하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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