2020년도 인터넷정보학회 춘계학술발표대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
Geodetic Coordinates를 내장한 3D Point Cloud 제작 시스템 : 인도를 중심으로 |
| 영문제목(English Title) |
A 3D Point Cloud Construction System including Geodetic Coordinates : for the Pedestrian Way |
| 저자(Author) |
노현우
임소라
최종각
권용진
Hyunwoo Noh
Sora Lim
Jong-gak Choe
Yongjin Kwon
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 21 NO. 01 PP. 0129 ~ 0130 (2020. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
기존의 지도 서비스들은 주로 도로나 건물 등을 추상화하여 표현한 지도와 위성/항공사진 지도를 제공하고 있으며, 현실공간을 직접 촬영한 로드뷰 등의 서비스를 추가하여 사용자에게 현장감을 제공하고 있다. 하지만 이 서비스들의 기반인 기존 수치지도는 일반적으로 지형지물에 대한 형상정보를 2차원의 생략된 형태로 가지고 있어서 이를 자율주행 자동차와 같은 기계에서 활용하기에는 정보가 부족하다. 이를 해결하기 위해 도로상 지형지물의 상세한 형상정보를 담은 자율주행 자동차용 고정밀 지도의 개발 및 구축이 이루어지고 있다. 한편 도로 기반의 고정밀 지도와는 달리, 휠체어 내비게이션 등 인도에서 활용 가능한 고정밀 지도에 대한 연구는 찾아보기 힘들다. 이에 본 논문에서는 인도 기반의 고정밀 지도 제작을 위한 첫 단계로 인도용 MMS(Mobile Mapping System)를 제안한다. 이 시스템의 예로 3D LiDAR, GNSS 수신기, 지자기 센서를 부착한 UGV(Unmanned Ground Vehicle)를 제시한다. 이를 한국항공대 구내 인도를 따라 이동시키며 센서 데이터를 수집하고, 이를 가공하여 Geodetic Coordinates 가 내장된 3D Point Cloud를 시험적으로 구축한다. 구축 결과물은 PCL(Point Cloud Library) Viewer를 통해 시각화하여 그 형상을 직접 확인한다
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영문내용
(English Abstract) |
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