2019년 추계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
벽면 이동 로봇을 이용한 벽면 균열 위치추정에 관한연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Wall Position Estimation Using Wall Mobile Robot |
| 저자(Author) |
김현섭
박재민
신동호
김형훈
김상훈
Hyun-Seop Kim
Jae-Min Park
Dong-Ho Shin
Hyung-Hoon Kim
Sang-Hun Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 26 NO. 02 PP. 0660 ~ 0663 (2019. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 사용하는 벽면이동로봇의 균열 위치 추정에 관한 연구로써, 로봇의 Yaw값에 대해 PID제어를 통해 로봇의 방향을 제어 하고 이를 바탕으로 엔코더 모터의 홀센서와 IMU를 기반으로 하여 균열 위치를 추정 한다. 위치 추정 성능을 검증하기 위해 실제위치와 추정된 위치를 비교하고 결과를 제시하였다
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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