2019년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
UAV을 활용한 목표물의 위경도 탐지 방안 |
| 영문제목(English Title) |
Latitude and Longitude of Targets Detection in Rescue Operation Using UAV |
| 저자(Author) |
신광성
염성관
Kwang-Seong Shin
Sungkwan Youm
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0624 ~ 0625 (2019. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 드론의 활용 분야가 다양해짐에 따라 측량 뿐만 아니라 수색 및 구조 작업에서도 활발하게 사용되고 있다. 이러한 활용분야에서는 목표물의 위치나 UAV의 위치를 파악하는 것은 매우 중요하다. 본 논문은 드론을 이용한 목표물 위경도 탐지 기법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 드론이 촬영한 영상을 찾고자 하는 목표물 영상과 비교하여 목표물을 영상에서 찾으면 해당 목표물의 위경도 정보를 계산한다. 목표물의 정확한 위경도 정보는 핀홀 카메라의 특성을 이용하여 이미지 영상의 거리와 실제 거리를 계산하여 위경도를 계산한다. 수학적 분석을 통해서 제안하는 방법을 통해서 목표물의 위도 경도 위치를 정확하게 파악함을 확인하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
Recently, as the field of UAV is diversified, it is actively used not only for surveying but also for search and rescue work. In these applications it is very important to know the location of the target or the location of the UAV. This paper proposes a target latitude and longitude detection technique using a UAV. In the proposed method, the latitude and longitude information of the target is calculated when the target is found in the image by comparing it with the target image. The exact latitude and longitude information of the target is obtained by calculating the distance and the actual distance of the image using the characteristics of the pinhole camera. The proposed method through the actual experiment confirmed that the latitude and longitude position of the target was accurately identified. |
| 키워드(Keyword) |
UAV
GPS
Localization
Pinhole Camera
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