2019년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
지능형 서비스 로봇을 위한 모델 기반 IoT 연계 및 추상화 인터페이스 : Virtual Device |
| 영문제목(English Title) |
Model-based IoT Linkage and Abstraction Interface for Intelligent Service Robot : Virtual Device |
| 저자(Author) |
이현규
이종욱
최병기
이재호
HyunGyu Lee
JongUk Lee
Byung-gi Choi
Jaeho Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 46 NO. 01 PP. 0331 ~ 0333 (2019. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
지능형 서비스 로봇은 주어진 환경 내에서 사용자에게 가장 적합한 서비스를 수행할 수 있어야 하며, 이를 위해서는 인터넷상에 존재하는 외부 장치들을 활용하여 서비스 수행을 위한 센서 및 액추에이터의 범위를 넓혀야 한다. 현재 IoT 기술은 표준 단체들에 의해 상호호환성을 위한 다양한 표준들을 제공하고 있어 표준적인 방법으로 지능형 서비스 로봇과 IoT 기기를 연계할 수 있는 기반을 마련하고 있지만, 실질적인 연계 인터페이스를 검증하거나 구현하는 연구는 아직 활발히 진행되지 않는 추세이다. 또한 지능형 서비스 로봇에 활용할 수 있는 IoT 기기들을 개방적으로 활용하기 위해서 모델 기반의 인터페이스 구조가 필요하다. 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇을 위한 표준 지식 표현 방식을 참조한 모델 기반 IoT 연계 및 추상화를 위한 인터페이스인 Virtual Device에 대해 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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