2019년 춘계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
벽면이동로봇에서의 머신러닝을 이용한 벽면 균열 검출에 관한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Wall-Crack Detection Using Machine Learning in Wall-Climbing Robot |
| 저자(Author) |
박재민
김현섭
신동호
김상훈
Jae-Min Park
Hyun-Seop Kim
Dong-Ho Shin
Sang-Hun Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 26 NO. 01 PP. 0423 ~ 0426 (2019. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 사용하는 벽면이동로봇의 구성 및 벽면 균열 검출 알고리즘에 관한 연구로써, 카메라와 함께 임베디드 시스템을 구성하였으며 Convolutional Neural Network를 이용한 머신러닝 알고리즘을 통해 균열을 감지하고 검출된 균열의 영상과 위치정보를 서버(관리자 장치)로 전송하는 통신 환경을 구축하였다. 균열 검출 성능을 검증하기 위해 균열 데이터를 이용하여 실험하고 결과를 제시하였다
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영문내용
(English Abstract) |
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