2018년 추계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
상황 관리를 위한 에피소딕 메모리의 설계 및 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Design and Implementation of Episodic Memory for Context Management |
| 저자(Author) |
이재윤
이기호
김인철
Jaeyun Lee
Giho Lee
Incheol Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 25 NO. 02 PP. 0778 ~ 0781 (2018. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 실생활 환경에서 동작하는 지능형 서비스 로봇의 효과적인 상황 관리를 위한 에피소딕 메모리의 설계와 구현을 제안한다. 지능형 서비스 로봇은 실시간 센서 데이터로부터 상황 정보를 끊임없이 생성, 갱신해야 할 뿐만 아니라, 추후 참조와 학습을 위해 상황 정보들을 데이터베이스나 파일과 같은 비휘발성 장기 메모리에 저장, 관리할 필요가 있다. 본 논문에서는 이러한 요구에 부응하여, 지능형 서비스 로봇의 실시간 상황 정보 관리에 효과적인 에피소딕 메모리의 구조와 기능들을 설계하고 구현하였다. 정량적 실험을 통해, 본 본문에서 제안한 에피소딕 메모리의 높은 성능과 유용성을 확인하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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