2018년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
지능형 로봇 연계를 위한 온톨로지 기반 가상 IoT 장치 인터페이스 |
| 영문제목(English Title) |
Ontology-based virtual IoT device interface for linking with intelligent robot system |
| 저자(Author) |
이종욱
최병기
이재호
JongUk Lee
Byung-gi Choi
Jae-ho Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 01 PP. 0932 ~ 0934 (2018. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
지능형 서비스 로봇은 유동적으로 변화하는 환경 내에서 다양한 서비스를 수행할 수 있어야 하며, 이를 위해서는 로봇 자체 모듈 외에도 외부 장치들을 긴밀히 연계하여 서비스를 수행 할 수 있는 방법이 필요하다. 현재 IoT 기술은 온톨로지를 기반으로 기능과 서비스를 서술할 수 있는 방법을 제공하고 있어 지식을 기반으로 하는 지능형 서비스 로봇과 연계할 수 있는 기반을 마련하고 있지만, 실질적인 연계 인터페이스를 구현하거나 검증하고 있는 연구는 아직 활발히 진행되고 있지 않는 추세이다. 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇에서 IoT 서비스를 활용하는 방안으로 온톨로지 기반의 가상 장치를 이용한 지능형 로봇과 IoT 장치 간 인터페이스 방법을 제안한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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