KSC 2017
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
무인비행체 오픈 소스인 PX4 Firmware 의 초기화 과정 분석 |
| 영문제목(English Title) |
Analysis on initialization process of PX4 Firmware open source for Unmanned Aerial Vehicle |
| 저자(Author) |
이정환
차지훈
Jeong-Hwan Lee
Jihun Cha
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 44 NO. 02 PP. 0734 ~ 0735 (2017. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
무인비행체 오픈 소스인 PX4 Firmware 는 아두파일럿(Ardupilot)과 양대 산맥을 이루는 오픈 소스 프로젝트로, 리눅스 재단에서 운영중인 드론코드 프로젝트의 일부이다. 현재 중국 드론 업체인 Yuneec에서 PX4 오픈 소스를 탑재한 산업용 드론인 Typhoon H520을 선보일 정도로 무인비행체 오픈 소스인 PX4 의 활용은 나날이 증가하고 있다. 이에 본 논문에서는 PX4 초기화 과정 분석을 통해 PX4 Firmware 소프트웨어 구조를 이해하고, 무인비행체 개발 방향을 제시하고자 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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