2016년 동계학술발표회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
아두이노 기반의 기후 측정 및 장애물 회피 드론 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation of Climate measure and Obstacle Self-Avoid Drone using Arduino |
| 저자(Author) |
조성만
장지웅
윤장성
박구만
SungMan Cho
JangSung Yoon
JiWoong Jang
GooMan Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 43 NO. 02 PP. 1573 ~ 1575 (2016. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 드론은 항공 촬영, 방송 영상 제작, 항공 구조 등 여러 분야에서 활용되고 있고 그 활용 분야를 점차 확장하고 있다. 따라서 본 연구에서는 여러 분야에서 활용되고 있는 드론의 스마트화를 위하여 센서를 연동하여 온도,습도값과 장애물과의 거리를 인식하는 드론을 개발하였다. 기존 드론은 GPS를 통하여 안정적인 호버링 및 자세제어를 하기 때문에 전계ㆍ자계에 영향이 많은 지역을 비행하게 될 경우, GPS 통신이 불안정해져 갑작스러운 통신 이상 및 자세제어 불량이 발생할 수 있다. 아두이노 기반의 드론은 아두이노와 모터를 연동하여 모터 회전속도를 조정하며 기체의 비행을 제어하기 때문에 전계ㆍ자계의 영향을 갑작스럽게 받았을 때 GPS통신 기반의 드론에 비하여 안정적으로 비행할 수 있다. 이 드론을 개발함으로써 사용자가 보다 편리하고 기후에 유연한 조작을 할 수 있게 되고 드론의 활용분야가 더욱더 다양해질 수 있을 것으로 기대된다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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