2016년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
가상 AUTOSAR Platform상에서의 자동제어 현가장치 시스템 설계 및 시뮬레이션 방법 |
| 영문제목(English Title) |
Design & Simulation method for the Pre-scan Active suspension control system on the Virtual AUTOSAR Platform |
| 저자(Author) |
윤채영
임희락
임종찬
조은상
이정태
Chae Yung Yun
Hee Rak Lim
Jong Chan Lim
Eun Sang Cho
Jung Tae Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 43 NO. 01 PP. 2017 ~ 2019 (2016. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 스테레오 카메라를 활용하여 주행할 노면의 상태를 미리 예측하고 서스펜션의 유압을 즉각적으로 조절하는 Suspension System인 PASC(Pre-scan Active Suspension Control) System 을 가상 AUTOSAR 플랫폼 상에 구현하고 이를 SW 시뮬레이션을 통하여 검증하는 방법을 제시한다. 이를 위하여 시스템을 AUTOSAR 표준 아키텍처 및 개발방법론에 따라 가상 AUTOSAR Platform상에 설계, 구현하고, Java로 구현된 시뮬레이션 시스템을 통해서 구현된 PASC 시스템 기능을 검증하는 방법을 제시하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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