레고 마인드스톰을 이용한 음원 추적 모바일 로봇 연구

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한글제목(Korean Title)	레고 마인드스톰을 이용한 음원 추적 모바일 로봇 연구
영문제목(English Title)	Study of Sound Location Tracking Mobile Robot Using Lego Mindstorms
저자(Author)	정철진 최승윤 김진석 라엑엠디아부 레팜투웬 마를리스자라밀로 정태충 CholJin Jong Seung-yoon Choi JinSeok Kim Md. Abu Layek Le Pham Tuyen Marlith Jaramillo TaeChoong Chung
원문수록처(Citation)	VOL 43 NO. 01 PP. 1028 ~ 1029 (2016. 06)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문은 레고 마인드스톰의 사운드 센서를 이용하여 음원의 위치를 추적하는 로봇을 개발하고 비교한다. 사람은 오감을 이용하여 물건의 위치를 추정할 수 있다. 하지만 오감 중 시각을 가장 많이 사용하기 때문에 시각이 제한된 공간에선 다른 감각에 의존하게 된다. 본 논문은 사운드 센서를 이용하여 음원을 추정하는 로봇 모델을 제안하고 로봇의 성능을 비교한다.
영문내용 (English Abstract)
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