JCCI 2016
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
뇌졸중 환자의 재활을 위한 팔 움직임을 보조하는 이동형 로봇의 설계 및 제작 |
| 영문제목(English Title) |
The Design and Production of Mobile Robot to Assist Arm Movement for Rehabilitation of Stroke Patients |
| 저자(Author) |
김창호
유경환
최용근
Changho Kim
Kyunghwan Yoo
Younggeun Choi
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 26 NO. 01 PP. 0242 ~ 0243 (2016. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
같은 동작의 반복과 다수의 재활치료사가 필요한 기존의 재활치료 환경은 환자에게 재활치료에 대한 흥미를 감소시키고 고비용이 발생하게 되는 문제를 야기한다. 또한 기존에 쓰이는 움직임 보조형 재활기기는 부피가 크고, 고액의 장비들이 대부분을 차지하고 있는 실정이다.
이에 센서를 사용하여 환자가 가고자 하는 방향을 파악한 후 모터를 통하여 움직임을 보조하고, OID(Optical ID)센서를 사용하여 현재 위치에 대한 위치 값을 디스플레이기기에 보내어, 게임 및 재활 보조가 가능한 이동형 로봇을 설계 및 제작에 대해 보고한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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