2015년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
웨어러블 로봇 인터페이스를 위한 회귀 기법 기반 손목 움직임 추정 |
| 영문제목(English Title) |
Estimation of Wrist Movements based on Regression Technique for Wearable Robot Interfaces |
| 저자(Author) |
박기희
이성환
Ki-Hee Park
Seong-Whan Lee
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 42 NO. 01 PP. 0754 ~ 0756 (2015. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 웨어러블 로봇에 활용이 가능한 실용적인 웨어러블 로봇 인터페이스 개발의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문은 인간의 생체신호 중 근육의 활성화에 의한 전기적 신호인 근전도를 활용하여, 회귀 기법 기반 연속적인 손목 움직임 추정 방법을 제안한다. 사용자의 상지 자세 변화는 실생활에서 끊임없이 변화되어 성능 저하의 주요한 원인이 되는데, 이를 해결하기 위해 서로 다른 상지 자세에서 학습된 회귀 기법 기반 분류기를 통합함으로써 상지 자세 변화에도 강인한 연속적인 손목 움직임 추정 방법을 제안한다. 실험 결과에서 서로 다른 상지 자세에서 손목 움직임을 추정하였을 때 제안 방법의 성능이 기존 방법보다 우수함을 확인하였다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
