2014년 춘계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
3축 가속도 센서를 이용한 전동휠체어 설계 |
| 영문제목(English Title) |
Design of Electric Wheelchair Using Triple Axis Acceleration Sensor |
| 저자(Author) |
손진수
남재동
김정민
홍태경
권은신
남재현
박희정
이주원
Jin-su Son
Jea-dong Nam
Jung-min Kim
Tae-kyoung Hong
Eun-Shin Kwon
Jae-hyun Nam
Hee-jung Park
Ju-won Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 18 NO. 01 PP. 0836 ~ 0837 (2014. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
전동휠체어는 노약자나 장애인을 위해 개발된 이동 보조시스템이며, 대부분의 전동 휠체어는 자세 제어를 위해 엔코더 센서를 이용하고 있으며, 이 엔코더는 빈번한 기계적 마찰에 의해 결함이 발생시킨다. 이러한 문제를 해결하기위해 본 연구에서에서는 3축 가속도 센서를 이용하여 전동 휠체어 설계하고 구현하였으며, 실험을 통하여 그 성능을 평가하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
The electric wheelchair is the vehicle system to support the elderly, infirm, and disabled person. Most of the electric wheelchair is used the encoder sensor for controlling the posture, and the encoder generates the defects caused by frequent mechanical friction. To improve the problem, we have designed the electric wheelchair base on triple acceleration sensor, and implemented. And its performance was evaluated through experiments. |
| 키워드(Keyword) |
심전도
맥파
평균혈압
스마트 폰
생체신호 측정 태그
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