2011년 추계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
ARTHROBOT: 생체모방 모듈러 로봇 |
| 영문제목(English Title) |
ARTHROBOT: A Bio-inspired Modular Robot |
| 저자(Author) |
김 정은
이 현
손 병락
이 동하
Jung Eun Kim
Hyun Lee
Byung Rak Son
Dong-Ha Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 38 NO. 2(B) PP. 0400 ~ 0402 (2011. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
재난방지 및 구호에 사용되는 로봇의 주된 목적은 위험해서 인간이 직접적으로 접근하기 곤란한 지역에 대한 올바른 상황 정보를 얻기 위함이다. 하지만, 재난지역에서는 통신이 원활하게 접속되지 않거나, 육안을 벗어나는 경우에서의 업무수행이 빈번이 발생하여, 원격조정에 의한 통신을 통해서 로봇들이 업무지시를 수행하는데 있어 상당한 어려움이 있다. 더군다나 재난지역의 범위가 공간적으로 방대하여 자율적이고, 협동할 수 있으며, 함께 행동할 수 있는 지능적인 로봇의 필요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 재난지역에서 원활한 업무수행에 따라 지능적으로 행동할 수 있는 ARTHROBOT이라고 불리는 모듈러 기반의 생체로봇을 소개하고자 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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