Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
다중 라이다 캘리브레이션을 위한 고정밀지도 기반 포인트 클라우드 스티칭 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A study of HD-Map based Point Cloud Stitching for Multi LiDAR Sensor Calibration |
| 저자(Author) |
송현학
송병철
박경원
HyunHak Song
ByoungChul Song
KyungWon Park
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0139 ~ 0140 (2022. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
다중 라이다 센서 캘리브레이션은 3차원 공간의 특정 위치를 기준으로 각 라이다 회전 및 이동 매트릭스를 추출할 수 있도록 관성 측정 장비(IMU), 지상 위치 파악 시스템(GPS) 등을 이용하지만 정밀한 결과를 나타내기 어렵다. 본 논문은 다중 라이다의 캘리브레이션을 정밀하게 처리하기 위해 고정밀지고(HD-Map) 기반의 포인트 클라우드 스티칭 연구를 진행하였다. 3차원 축 회전 및 이동, 포인트 클라우드 스캔 및 매칭 알고리즘 방법 적용에 따른 결과 분석을 통해 포인트 클라우드 간 정밀한 정합 및 스티칭 방법을 제시하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
