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| 한글제목(Korean Title) |
딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Self-driving trash can robot using Deep learning |
| 저자(Author) |
이준일
길에스더
김현주
이지원
Jun-Il Lee
Esther Gil
Hyun-Ju Kim
Ji-Won Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0824 ~ 0826 (2023. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
매년 쓰레기 발생량이 증가하는 시대에서 청소로봇의 중요성이 크게 떠오르고 있다. 이에 노면 청소에 집중되어 있는 기존 청소로봇과 달리 본 연구는 쓰레기를 수거하는 방식의 청소로봇을 제시한다. 딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇은 Computer Vision 을 이용하여 쓰레기를 인식하고 자체 제작한 로봇 arm 을 이용하여 수거하며, 장애물을 피해 자율 주행하는 청소 서비스를 제공한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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