Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
6축 협동 로봇 암을 이용한 바리스타 로봇 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Development of Baristar Robot Using 6-DOF Cooperative Robot Arm |
| 저자(Author) |
김용환
박찬흠
오경택
오유민
Yong-Hwan Kim
Chan-Heum Park
Kyung-Taek Oh
Yu-Min Oh
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0758 ~ 0757 (2022. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
인공지능 로봇 산업의 발달로 우리의 일상생활 속 다양한 곳에서 활용되고 있다. 그러나 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 문제로 상용화하기에 쉽지 않은 것은 사실이다. 따라서 본 논문에서는 기존 바리스타 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 한계점을 해결하기 위해 저렴한 오픈소스 로봇인 elephant robotics사의 my cobot 280 pi와 Python을 통한 영상처리 기술을 접목하여 가성비 바리스타 로봇을 제작하고자 한다. |
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
