KCC 2021
Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
½º¸¶Æ®°øÀå ³» Ãæµ¹ À§Çè ½Ç½Ã°£ ŽÁö ½Ã½ºÅÛ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Real-time System for Collision Detection in Smart Factory |
ÀúÀÚ(Author) |
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¹ÚÀº¿µ
À¯¿µÈ¯
Youngjin Shin
Joon Young Lim
Jin Ho Jang
Eunyoung Park
Younghwan Yoo
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 0277 ~ 0279 (2021. 06) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
°øÀå ³» ¾ÈÀü»ç°íÀÇ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× ¿¹¹æÀº °øÀå °ü¸® Ãø¸é¿¡¼ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ¾ÈÀü»ç°í¸¦ ¿¹¹æÇϱâ À§ÇØ ±â¾÷ Â÷¿ø¿¡¼ ÀÛ¾÷ÀÚ¸¦ ±³À°ÇÏ°í Á¡°ËÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÎÀû ³ë·ÂÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ¿Í °°Àº ³ë·Â¿¡µµ ¾ÈÀü»ç°í¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ¿¹¹æÇϱ⿡´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ°í ¸¹Àº ½Ã°£°ú ³ë·ÂÀÌ ¼Ò¿äµÈ´Ù. ƯÈ÷ Ãæµ¹°ú °ü·ÃµÈ »ç°í´Â ²÷ÀÌÁö ¾Ê°í Áõ°¡ÇÏ¿´Áö¸¸, À§ÇèÁö¿ª ŽÁö¸¦ ÅëÇØ »ç°í¸¦ ¿¹¹æÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿¬±¸´Â ÁøÇàµÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â °øÀå ³» Ãæµ¹ »ç°í ¿¹¹æÀ» À§ÇØ Áö´ÉÇü ¿µ»ó ºÐ¼®À» »ç¿ëÇÏ¿© ÀηÂÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϸç, ´ÜÀÏ CCTV Ä«¸Þ¶ó¸¸À¸·Î Ãæµ¹ À§Çè ¹°Ã¼¿Í ÀÛ¾÷ÀÚ, ±×¸®°í À§ÇèÁö¿ªÀ» ŽÁöÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÑ´Ù. ¹°Ã¼ ŽÁö¸¦ À§ÇØ Á÷Á¢ ¼öÁýÇÑ °øÀå ¿µ»ó µ¥ÀÌÅͼ°ú YOLOv5¸¦ »ç¿ëÇÏ¿´À¸¸ç, À§ÇèÁö¿ªÀ» ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Ãß°¡ÇÏ¿´´Ù. ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Á¦¾ÈÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÌ °¨ÁöÇÑ À§ÇèÁö¿ª°ú ½ÇÁ¦ À§ÇèÁö¿ªÀÌ À¯»çÇÏ¿© Ãæµ¹ »ç°í ¿¹¹æ¿¡ º» ½Ã½ºÅÛÀÌ À¯¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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