2017년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
드론의 대기압 측정 개선을 위한 Chebyshev 필터 설계 |
| 영문제목(English Title) |
Chebyshev Filter Design for Pressure Measurement Improvement of Drone |
| 저자(Author) |
최용화
한만수
Young-hwa Choi
Man-soo Han
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 21 NO. 02 PP. 0256 ~ 0257 (2017. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
실내환경에서는 GPS 신호를 사용할 수 없으므로 드론의 고도 측정에 주로 대기압 센서가 사용된다. 본 논문에서는 대기압 센서 측정값의 고주파 오차를 줄이기 위해 Chebyshev 필터를 사용하는 방법을 제안한다. 드론 제어기의 성능을 고려하여 필터의 차수는 3차로 제한하며 Chebyshev 필터의 전달함수를 구한다.
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영문내용
(English Abstract) |
Pressure sensors are usually used in the measurement of drone altitude in an indoor environment since GPS (global positioning system) signal is not available. In this paper, we propose a new method which uses the Chebyshev filter to decrease a high frequency error in the measured values of the pressure sensor. Considering performance of a drone flight controller, the filter order is limited to the 3rd order. We explain the transfer function of the 3rd order Chebyshev filter.
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| 키워드(Keyword) |
드론
고도유지
Chebyshev 필터
대기압센서
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