2011년 추계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
FPGA를 이용한 NCC기반의 실시간 스테레오 매칭 프로세서 구현 |
| 영문제목(English Title) |
FPGA implementation of NCC-based real-time stereo matching processor |
| 저자(Author) |
김병진
배상민
고광식
Byeong-Jin Kim
Sang-Min Bae
Kwang-Sik Koh
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 18 NO. 02 PP. 0322 ~ 0325 (2011. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
스테레오 비전 시스템에서 전통적인 매칭 알고리즘으로 SAD(Sum of Absolute Differences), SSD(Sum of Squared Differences), NCC(Normalized Cross Correlation) 등 다양한 알고리즘이 존재한다. 그러나 하드웨어로 실시간 처리를 위한 시스템을 구현하기 위해서는 리소스가 한정 되어있다는 제약 때문에 많은 연구에서 SAD 혹은 RT(Rank Transform), CT(Census Transform)를 많이 사용하게 된다. FPGA 내부에는 BRAM(Block RAM)과 MAC(multiply-accumulator)인 DSP슬라이스가 이미 존재한다. 본 논문에서는 BRAM과 DSP로직을 활용해서 전통적인 매칭 알고리즘 중에서 연산기 사용이 가장 많은 NCC를 FPGA로 실시간 처리 가능한 하드웨어 구조를 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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