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| 한글제목(Korean Title) |
2 차원 MUSIC 기법을 적용한 고효율 로봇 측위 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Efficient Geo-Location Estimation System using Two-Dimensional MUSIC Algorithm |
| 저자(Author) |
김수진
하대한
강준혁
Sujin Kim
Daehan Ha
Joonhyuk Kang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 21 NO. 01 PP. 5G ~ 0001 (2011. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
이 논문에서는 신호의 도착 방향(DOA, Direction of Arrival), 도착 시간(TOA, Time of Arrival) 정보에 기반하여 보안 로봇의 위치정보를 얻어내는 고효율 2 차원 측위 시스템을 제안한다. 기존 시스템에서는 세 개 이상의 기준 신호가 필요한 반면, 제안하는 시스템은 단 하나의 기준 신호만을 필요로 한다. DOA, TOA 정보를 동시에 얻기 위해, 우리는 2 차원 MUSIC (Multiple Signal Classification) 알고리즘을 사용하였다. 보안 로봇 시스템에서는 2km 반경에서 3m 내의 거리 추정 오차를 요구하는데, 컴퓨터 모의 실험 결과를 통해 제안하는 알고리즘이 이를 만족함을 보인다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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