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| 한글제목(Korean Title) |
Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정 |
| 영문제목(English Title) |
Electric kickboard location estimation using Extended Kalman Filter |
| 저자(Author) |
하준우
정임영
Jun-Woo Ha
Im Y. Jung
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 1403 ~ 1405 (2022. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 공유 전동킥보드 플랫폼의 증가에 따른 이용자가 급증하고 있다. 하지만 전동킥보드를 타기 위해 앱을 켜 해당 위치로 갔지만 킥보드가 없는 경우도 많다. 본 논문은 자이로센서와 가속도 센서를 통해 이전 사용자가 주차한 킥보드의 위치, 방위 및 속도를 확인하고, Extended Kalman Filter를 이용해 최종 주차 위치를 추정 기록하여 다음 사용자에게 알려주는 시스템을 제안한다. 이 시스템으로 GPS 신호가 잘 닿지 않는 건물안, 지하 및 골목 등에서 위치를 알려주어 현재 전동킥보드의 주차위치 검색에 활용되고 있는 GPS 신호의 오차 보정할 수 있다는 장점이 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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