KCC 2021
Current Result Document : 25 / 25
| 한글제목(Korean Title) |
자율협력주행 지원 교통객체 위치 추정 알고리즘 |
| 영문제목(English Title) |
Location Estimation Algorithm of Traffic Objects for Connected Automated Driving |
| 저자(Author) |
백장운
이준구
최윤원
임길택
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 0289 ~ 0291 (2021. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
자율주행차의 보급이 본격화되면 기존 일반 자동차와 자율주행차가 도로에서 동시에 운행되고 이를 지원하는 자율협력주행 기술이 중요한 역할을 할 것이다. 자율주행차는 다양한 센서를 장착하여 주행환경과 상황을 인식하고 이를 바탕으로 주행한다. 하지만, 빌딩이나 벽이 많은 도심이나 주택가 이면도로에서는 자율주행차가 교통 객체(차량, 보행자, 자전거, 오토바이)를 검지하기 어렵고 센싱되지 않다가 갑자기 출현하는 경우 대응을 제 때에 하지 못할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 본 논문에서는 도로 인프라에 설치된 카메라를 활용하여 사각지역에 있는 교통객체를 인식하고 위치 정보를 자율주행차에 제공하고자 한다. 실시간성을 보장하기 위해 로컬의 엣지 단말에서 교통객체 위치 정보를 인식하고 노변기지국을 통해 정보를 전송한다. 카메라의 설치 위치의 GPS 좌표와 검출된 교통객체의 상대 위치를 바탕으로 교통객체의 GPS 정보를 추출한다. 위치 정보뿐만 아니라 객체의 이동 방향과 속도 정보도 추출할 수 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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