무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템

최호진; 변재영; Ho-Jin Choi; Jae-Young Pyun

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한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

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한글제목(Korean Title)	무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템
영문제목(English Title)	Monitoring Sensor Robot System based on Wireless Sensor Network
저자(Author)	최호진 변재영 Ho-Jin Choi Jae-Young Pyun
원문수록처(Citation)	VOL 12 NO. 12 PP. 2330 ~ 2336 (2008. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 무선 센서 네트워크을 활용한 모니터링 센서 로봇 제어 시스템 응용에 대해서 기술한다. 저전력, 초경량의 모니터링 센서 로봇을 통해서 주변 환경을 원격 감지하며, 로봇간의 ad-hoc networking을 통하여 모니터링 센서 로봇의 방향 및 속도를 제어하도록 하였다. 이러한 무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템은 인간의 접근이 어려운 유해 환경이나 공장, 발전소 등의 위험지역에서 원격 관찰 및 탐지 등의 목적으로 활용 될 수 있다.
영문내용 (English Abstract)	This paper deals with monitoring sensor robot control system for the application of wireless sensor network. In order to control the direction and speed of robot via remote sensing environment, low power, low weight sensors with ad-hoc networking between robots’ sensors have been used. These wireless sensor network based robot monitoring system can be used for remote observation and detection of robots in the areas such as factories, power plants and other dangerous areas which are difficult for human access.
키워드(Keyword)	무선 센서 네트워크(Wireless sensor network) 애드혹(ad-hoc) 지그비(ZigBee) 센서(Sensor) 로봇(Robot)
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