한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
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| 한글제목(Korean Title) |
서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 위치인식 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Ubiquitous Sensor Network based Localization System for Public Guide Robot |
| 저자(Author) |
최형윤
박진주
문용선
Hyoung-youn Choi
Jin-joo Park
Youn-sun Moon
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 10 NO. 10 PP. 1920 ~ 1926 (2006. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
서비스 로봇의 사회적 관심으로 인하여 서비스 로봇의 개발에 있어 많은 역구가 실시되고 있으나, 단일 플랫폼의 한계에 봉착해 있다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 유비쿼터스 네트워크와 연계한 유비쿼터스 기반 서비스 로봇이 대안으로자리 잡고 있다. 이를 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크를 통하여 주변 환경에 대한 상황인식 및 위치인식과 같은 기능을 위하여 RFID 및 초음파 센서를 이용한 시스템이 등장하여 실제 로봇에 적용되어 좋은 결과를 낳고 있다. 하지만 RFID의 경우 수동형 센서를 이용할 경우 거리에 따른 인식률의 제한이 따르며 초음파 센서의 경우 이를 구동하기 위하여 높은 전압을 요구하므로 저 전력 기반의 센서 네트워크에 응용하기에는 많은 한계가 따른다. 따라서 본 논문에서는 센서 네트워크 기반 위치인식을 위하여 센서 네트워크 모듈을 구현하고 이를 기반으로 RSSI 위치인식 시스템을 구현하고자 한다. 이러한 RSSI 위치인식 시스템의 경우 각 센서 노드에서 들어오는 신호의 RSSI만을 측정하고 이에 따른 거리로 환산하여 위치를 산출함으로 인하여 저 전력의 센서 네트워크를 그대로 활용할 수 있으며, Ad-Hoc 네트워크 설계시 거리에 따른 제한도 극복할 수 있을 것이다.
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영문내용
(English Abstract) |
With social interest, there has been a lot of research on the Service Robot, but now we are faced with the limitation of single platform. The alternative plan is the Ubiquitous-based Service Robot connected with a Ubiquitous network to overcome this limitation. Systems using RFID(Radio Frequency Identification) and supersonic waves appeared for functions such as recognition of surroundings through Ubiquitous Sensor Networks. This was applied to the real robot and we have got good results. However, this has several limitations to applying to low power-based Sensor Network. For example, if RFID uses a passive Sensor, the rate of recognition with the distance is limited. In case of supersonic waves, high power is required to drive them. Therefore, we intend to develop RSSI position recognition system on the basis of embodying a sensor Network Module on this thesis. This RSSI position recognition system only measures RSSI o signals from each sensor nod, then converts them into distances and calculates the position. As a result, we can still use low poser-based sensor Network and overcome the limitation according to distance as planning Ad-Hoc Network.
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| 키워드(Keyword) |
Ubiquitous
Sensor Network
RSSI
TinyOS
Zigbee
java
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