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| 한글제목(Korean Title) |
무인비행장치 가이드 스테이션 기반 정밀착륙 유도 시스템을 위한 MAVLink 프로토콜 활용 연구 |
| 영문제목(English Title) |
Study on the MAVLink Protocol for Autonomous Landing System of Unmanned Aerial Vehicle |
| 저자(Author) |
이은지
김민영
민시온
황성윤
서준호
김동균
강정호
주정섭
Eunji Lee
Minyoung Kim
Sion Min
Seongyoon Hwang
Junho Seo
Dongkyun Kim
Jeong-ho Kang
Jung-seop Joo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 1724 ~ 1726 (2022. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
인공지능, 자율주행, IoT 등 4차 산업혁명의 주력 기술의 결집체인 드론은 4차 산업혁명의 ‘날개’라고도 불리는 미래의 유망기술이다. 이에 드론은 혁신성장 선도사업으로 선정되며 기술 수준에서 큰 성장을 보여주고 있으나, 드론의 이착륙에 있어서는 대다수가 파일럿에 의해 수동으로 운용되고 있다는 문제점이 존재한다. 이에 신규 연구개발 필요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 파일럿 없이 드론의 정밀 착륙을 유도하는 “지상관제형 스테이션 시스템”의 시나리오에 사용되는 GCS와 드론 사이의 MAVLink 프로토콜의 라이브러리 활용 방법을 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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