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| 한글제목(Korean Title) |
초음파 센서와 드론을 이용한 실내 공간 측정 |
| 영문제목(English Title) |
Indoor space measurement using ultrasonic sensor and drone |
| 저자(Author) |
배태현
송명근
최광남
Tae Hyeon Bae
Myung Keun Song
Kwang Nam Choi
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0161 ~ 0162 (2022. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
화제나 붕괴 같은 사고가 발생하였을 때 사람이 진입하기 힘든 공간을 측정해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 기존의 초음파 센서를 이용하여 실내 공간을 측정하는 장치들은 실내의 바닥 위를 움직이며 공간을 측정하였다. 하지만 이러한 장치들은 3차원 공간을 자유롭게 움직이는데 제한이 있어 2차원 적인 지도를 만드는 데 사용되었다. 따라서 3차원 공간정보를 담은 지도를 만들기 위해 3차원 공간에서 자유롭게 움직이는 것이 가능한 드론을 이용하여 실내 공간을 탐색하는 방법을 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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