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| 한글제목(Korean Title) |
Deep Image Prior GAN을 활용한 실내 공간 포인트 클라우드 홀 인페인팅 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Indoor Space Point Cloud Hole Inpainting Using Deep Image Prior GAN |
| 저자(Author) |
유재석
정창훈
서상현
Jaeseok Yoo
Changhun Jung
Sanghyun Seo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 01 PP. 0137 ~ 0138 (2022. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
RGB-D 카메라를 이용해 실세계 실내 공간을 스캔하여 포인트 클라우드를 생성하고 이를 이용하여 3차원 공간을 모델링 하고자 할 때, 실내 환경을 구성하는 복잡하고 다양한 객체들로 인해 문제가 발생한다. 실내 공간에 위치한 객체들은 벽면을 폐색하고 있으며 객체 제거 및 이동 시 객체가 위치한 영역에 해당하는 포인트 클라우드가 소실된다. 객체의 크기 및 특징에 따라 소실되는 영역의 크기 및 위치가 균일하지 않으며 분산되어 있기 때문에 소실된 영역을 채우기 위해 경계를 탐지하고 보간하는 데 어려움이 있다. 이러한 문제는 실세계와 유사한 가상 공간을 모델링 하는 데 있어 매우 도전적인 과제이다. 본 논문에서는 3D 딥러닝 모델을 활용하여 객체를 인식 및 제거한 후 생기는 소실된 포인트 클라우드 영역을 GAN을 활용하여 복원하는 방법을 제시하고자 한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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