Current Result Document : 4 / 4
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
Àΰø½Å°æ¸Á¿¡ ±â¹ÝÇÑ Çൿ ¸ð¹æ ·Îº¿ °³¹ß |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Motion Imitation Robot Based on Artificial Neural Network |
ÀúÀÚ(Author) |
¹Ú¼ºÁø
°Á¤ÈÆ
±è¿¹¿ø
°º¸¿µ
Seongjin Park
Jeonghun Kang
Yewon Kim
Bo-Yeong Kang
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 48 NO. 02 PP. 0554 ~ 0556 (2021. 12) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
·Îº¿ ½ÃÀå ¼ºÀåÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ »ç¶÷ Çൿ ¸ð¹æ ¿¬±¸°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ Çൿ°ú ºñ½ÁÇÏ°Ô ±¸µ¿Çϱâ À§Çؼ´Â »ç¶÷-·Îº¿°£ ÀÚÀ¯µµ Â÷ÀÌ¿¡ µû¸¥ º°µµ °è»êÀÌ ¿ä±¸µÇ¸ç, ÀÚÀ¯µµ °è»ê ±â¼ú Áß ÇϳªÀÎ ¿ª±â±¸ÇÐÀÇ º¹ÀâÇÑ ¼ö½ÄÀ» ÅëÇØ °è»êµÇ°í, ƯÈ÷ ÀÚÀ¯µµ°¡ ´Ù¸¥ °³Ã¼°£ ÇൿÀ» ¸ð¹æÇϴµ¥ Á¤È®ÇÑ °ªÀ» ã±â ¾î·Æ´Ù´Â ÇѰ踦 °®´Â´Ù. Á¦¾ÈÇÑ ±â¼úÀº ·Îº¿ÀÇ Çൿ ¸ð¹æÀ» À§ÇØ ¿ª±â±¸ÇÐÀ» ÅëÇÑ º¹ÀâÇÑ ¼ö½ÄÀÇ Ã³¸® ¾øÀÌ Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¶÷ Çൿ ¸ð¹æÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ½ÇÇè °á°ú Á¦¾ÈÇÑ Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇØ ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ÇൿÀÌ »ç¶÷ ÇൿÀ» ¿ª±â±¸ÇÐ °è»êÇÑ ·Îº¿ Çൿ°ú °¢µµ¿ÀÂ÷°¡ ±Ù¼ÒÇÏ¿© Á¦¾ÈÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àû¿ë°¡´É¼ºÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
|
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|