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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
Á¡±º Ŭ·¯½ºÅ͸µ ±â¹Ý ½Ç³» °ø°£ÀÇ ´ÙÁß °³Ã¼ ¿µ¿ª °ËÃâ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Object Area Detection based on Point Cloud Clustering in Indoor Space |
ÀúÀÚ(Author) |
±è±â½Ä
¹ÚÁ¾½Â
Ki-Sik Kim
Jong-Seung Park
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 28 NO. 02 PP. 0948 ~ 0951 (2021. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
º» ³í¹®¿¡¼´Â Á÷À°¸éü ÇüÅÂÀÇ ½Ç³» °ø°£¿¡¼ ´ÙÁß °³Ã¼ ¿µ¿ªÀ» °ËÃâÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Æò¸é °ËÃâ ¾Ë°í¸®ÁòÀº Æò¸é¼ºÀ» ¶çÁö ¾Ê°Å³ª °üÃøÀÌ ¹ÌÈíÇÑ ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇØ ±âÇÏ Á¤º¸¸¦ °ËÃâÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ Àå¾Ö¹°°ú °°Àº °³Ã¼ÀÇ ¿µ¿ªÀ» ÆľÇÇÒ ¼ö ¾ø´Â ÇÑ°èÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. Á¦¾È ¹æ¹ýÀº À¯Å¬¸®µå Ŭ·¯½ºÅ͸µÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ±ºÁýȸ¦ ¼öÇàÇÏ°í, Ŭ·¯½ºÅÍÀÇ °£¼Òȸ¦ ÅëÇØ ´ÙÁß °³Ã¼ ¿µ¿ªÀ» °ËÃâÇÑ´Ù. Á¦¾È ¹æ¹ýÀº Á÷À°¸éü °ø°£ÀÇ ³»ºÎÇ¥¸éÀ» È°¿ëÇØ Á÷À°¸éü °ø°£°ú ÁÂÇ¥°è¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â ÁÖ¿ä °³Ã¼µéÀÇ ¿µ¿ªÀ» ´Ù·®À¸·Î °ËÃâÇÑ´Ù. Á¦¾È ¹æ¹ýÀº ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ´ÙÁß °³Ã¼ ¿µ¿ªÀÌ ÀûÇÕÇÏ°Ô °ËÃâµÇ¾úÀ½À» º¸ÀδÙ.
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¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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