KCC 2021
Current Result Document : 33 / 33
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
¶óÀÌ´Ù ¹× À̹ÌÁö ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà À̵¿Ã¼ ±¸Çö |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Implementation of Indoor Autonomous Driving Object using Lidar and Image sensor |
ÀúÀÚ(Author) |
Á¶Çý¿ø
±èÀçÈÆ
¹ÚÁØÈ«
¼µ¿¸¸
Àü¼öºó
Hye-Won Jo
Jae-Hoon Kim
Jun-Hong Park
dong-Mahn Seo
Soo-Bin Jeon
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 1708 ~ 1710 (2021. 06) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
¿À´Ã³¯ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î Â÷·® ÁÖÇà ½Ã ¿îÀüÀÚÀÇ °³ÀÔÀÌ Á¡Â÷ °¨¼ÒÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ¿îÀüÀÚÀÇ °³ÀÔÀÌ ¾ø´Â ¿ÏÀü ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¸ñÇ¥·Î ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ´Â Â÷·® ÁÖº¯ÀÇ °´Ã¼¸¦ ŽÁöÇÏ°í ŽÁöÇÑ °´Ã¼¸¦ ȸÇÇÇÏ´Â ±â¼úÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼¿¡¼ ÀԷ¹ÞÀº ¿µ»óÀ» YOLO¸¦ ÅëÇØ »ç¹°À» ÀνÄÇÏ°í, ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÏ¿© Â÷·® Àü¹æÀÇ °´Ã¼¸¦ ŽÁöÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù. ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ °ª¿¡ µû¶ó Â÷·®ÀÇ Á¶Çâ°¢À» Á¦¾îÇÏ¿©, Â÷·®ÀÌ Å½ÁöÇÑ °´Ã¼¸¦ Á¤»óÀûÀ¸·Î ȸÇÇÇÏ¿© ÁÖÇàÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÑ´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|