2019년도 인터넷정보학회 추계학술발표대회
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| 한글제목(Korean Title) |
드론 비행의 계층적 구조 설계 |
| 영문제목(English Title) |
Hierarchical Structural Design of Drone Flights |
| 저자(Author) |
장형주
김지영
최시은
방정호
Hyeong-Ju Jang
Ji-Yeong Kim
Si-Eun Choi
Jong-Ho Bang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 20 NO. 02 PP. 0263 ~ 0264 (2019. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
산불, 지진 등의 재난 상황에서는 실종자 탐색에 다양한 위험 요소들이 존재한다. 이런 상황에서 드론을 활용한다면 보다 안전한 인명구조가 가능하다. 기존에 다중 드론을 활용한 실종자 탐색에 대한 연구가 진행된 바 있다. 기존의 모델을 실시간 정보전달 및 처리해야하는 재난상황에 적용하는 것은 비효율적이라고 판단된다. 본 논문에서는 기존 모델에 계층적 구조를 적용하여 기존 모델보다 재난 상황에서 더욱 효율적인 실종자 탐색방법을 제안한다. 연구는 Python과 Mission Planner, DroneKit을 활용하였다. 다중 드론을 적용해서 실종자를 탐색하는 모델과 계층적 구조를 도입해서 위험지역의 실종자를 탐색하는 모델의 시간적 측면을 비교함으로써 제안하는 모델의 우수성을 검증하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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