정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 (KIISE Transactions on Computing Practices)
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| 한글제목(Korean Title) |
달 착륙선 항법용 영상의 사전처리 소개 |
| 영문제목(English Title) |
Introduction to Preprocessing Methods for Image-based Navigation of a Lunar Lander |
| 저자(Author) |
문귀원
이훈희
류동영
Guee Won Moon
Hoonhee Lee
Dong Young Rew
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 26 NO. 06 PP. 0286 ~ 0293 (2020. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
달 착륙 과정에서는 달 표면을 실시간으로 촬영하여 자율 항법을 위한 정보를 계산하게 된다. 카메라를 통해 취득한 영상은 잡음 및 그림자 등의 불필요한 데이터가 포함되어 있어 항법 정보로써 의미가 있는 영역에 대한 사전 처리가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 사전처리 과정의 최적화 방법을 소개하고 신뢰성 있는 항법정보 추출방안에 대한 추후 전략을 기술한다.
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영문내용
(English Abstract) |
Real-time imaging of the lunar surface is necessary to retrieve the information required for autonomous navigation during a lunar landing. Since any image taken by a camera includes useless data such as noise, shadow, etc., it should be preprocessed to help draw out the meaningful navigation data. In this paper, a few preprocessing methods for a crater image are introduced and a strategy to secure reliable navigation information is proposed.
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| 키워드(Keyword) |
달 착륙선
영상
자율 항법
사전처리
이진화
lunar lander
image
autonomous navigation
preprocessing
binarization
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