정보과학회논문지 (Journal of KIISE)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
온톨로지 기반 무인기의 자율 위협 상황 인지 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
An Autonomous Threat Situation Awareness System for UAV based on Ontology |
| 저자(Author) |
전명중
박현규
박영택
윤형식
김윤근
MyungJoong Jeon
HyunKyu Park
YoungTack Park
Hyung-Sik Yoon
Yun-Geun Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 46 NO. 10 PP. 1044 ~ 1053 (2019. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
무인기의 자율적인 위협 상황 인지는 다양한 분야에서 필요한 기술이다. 이를 위해 다양한 접근 방식이 제안되었지만 대부분은 개체의 의미 정보를 추론하기 위한 방식이다. 따라서 본 연구에서는 기존 개체의 의미적 정보를 기반으로 개체 간 관계 추론을 통해 무인기의 위협 상황을 인지할 수 있는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 크게 3가지 방법을 통해 UAV의 위협 상황을 인지한다. 첫 번째로 LOD기반 그리드 맵을 사용하여 인지된 의미적 개체의 정보를 표현한다. 두 번째로 무인기 주변 개체들에 대한 개념들을 온톨로지로 정의하고 개체 간 관계 및 상황은 SWRL로 정의한다. 세 번째로 온톨로지 추론을 통하여 개체 간 관계 및 무인기의 위협 상황을 인지하고 시뮬레이터 시스템을 구축하여 이를 시각화한다.
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영문내용
(English Abstract) |
An autonomous threat situational awareness system is necessary for Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) in a variety of fields. Although various of approaches to autonomous threat situational awareness have been proposed, most of them involved reasoning of the semantic information of the object. Therefore, in this paper, based on the existing semantic information of an object, we propose a method to achieve threat situational awareness for a UAV based on reasoning of the relationship between the objects. In this paper, there are three main ways that are used to recognize a threat to a UAV: First, information on the recognized objects is expressed using an LOD(Level of Detail)-based grid map. Second, the concepts of objects around the UAV are defined as ontology while the relationships and situations between objects are defined as SWRL(Semantic Web Rule Language). Third, through the ontology reasoning, the simulator visualizes the recognition of the relationships of objects and threat situations for the UAV.
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| 키워드(Keyword) |
무인기
관계 추론
상황 인지
그리드 맵
온톨로지
SWRL
UAV
relationship reasoning
situation aware
grid map
ontology
SWRL
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