KSC 2018
Current Result Document : 4 / 4
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
½Ã°¢ Ư¡ ±â¹Ý »ç¶÷ Àç½Äº° ¸ðµ¨À» ÀÌ¿ëÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ »ç¶÷ ÀÎ½Ä ¹× ÃßÀû |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Human Recognition and Tracking for Mobile Robot using Visual Feature-based Person Re-identification Model |
ÀúÀÚ(Author) |
ȲÀÎÁØ
ÀÌÃ濬
ÀÌÇöµµ
À庴Ź
Injune Hwang
Chung-yeon Lee
Hyundo Lee
Byoung-tak Zhang
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 45 NO. 02 PP. 1958 ~ 1960 (2018. 12) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ¸é¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¶§ °°Àº »ç¶÷À» ´Ù½Ã ¾Ë¾Æº¸´Â Àç½Äº° ±â´ÉÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. »ç¶÷ Àç½Äº°À» À§ÇÑ ¸ñ¼Ò¸®, »ýü, ¿òÁ÷ÀÓ ÀνÄÀº Ãß°¡ ¼¾¼°¡ ÇÊ¿äÇÏ°í Á¢±Ù¼ºÀÌ ³·´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ÃßÀû ±â¹ýÀº ´ë»óÀÌ °¡·ÁÁ³À» ¶§, ¾ó±¼ ÀνÄÀº ¾ó±¼ÀÌ º¸ÀÌÁö ¾ÊÀ» ¶§ Á¦´ë·Î µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ ³í¹®¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÕ´Â ½Ã°¢ Ư¡(visual feature)±â¹ÝÀÇ »ç¶÷ Àç½Äº°(person re-identification) ±â¹ýÀ» ·Îº¿¿¡ È¿°úÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Àç½Äº° ¸ðµ¨·Î´Â SVDNetÀ» »ç¿ëÇßÀ¸¸ç, ·£´ý Áö¿ì±â µ¥ÀÌÅÍ Áõ° ±â¹ýÀÎ REDA¸¦ Àû¿ëÇß´Ù. ´õ¿í °°ÇÇÑ Àç½Äº° ¼º´ÉÀ» À§Çؼ, ½Äº° ´ë»óÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿©·¯ ¹ø ±â¾ïÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò°ú, ´Ù¼öÀÇ »ç¶÷¿¡ ´ëÇؼ ÃÖÀûÀÇ ½Äº° °á°ú¸¦ ¾ò±âÀ§ÇÑ ¸ÅĪ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÆäÆÛ(Pepper)¿¡ »ç¶÷ ÀνÄÀ» À§ÇÑ YOLOv3¿Í SVDNet+REDA Àç½Äº° ¸ðµ¨À» Àû¿ëÇÑ ½ÇÇè¿¡¼ ±â¾ï ¹× ¸ÅĪ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 92.5% Top-1 Á¤È®µµ¸¦ ¾ò¾î³ÂÀ¸¸ç, Àç½Äº° »óȲÀ» ÃßÀû°ú ÀνÄÀ¸·Î ³ª´©°í °¢°¢¿¡ Æ¯ÈµÈ Áö¼ÓÀû ±â¾ï ±â¹ýÀ» Àû¿ëÇÔÀ¸·Î¼ Àç½Äº°ÀÌ Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|