KSC 2018
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| 한글제목(Korean Title) |
정보 획득량 차이에 기반한 효율적인 외부 메모리 구성 |
| 영문제목(English Title) |
Efficient external memory construction based on informationgain |
| 저자(Author) |
김기범
노영균
이현도
장병탁
Kibeom Kim
Yung-Kyun Noh
Hyundo Lee
Byoung-Tak Zhang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 02 PP. 0898 ~ 0900 (2018. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
전통적인 로봇의 주행방법은 SLAM을 이용하여 지도를 만들고 위치를 찾아 지도상의 원하는 지점으로 움직임으로써 주행 이 이루어진다. 하지만 유동적인 상황에 대처하기 어렵고 의미 기반의 주행을 할 수 없다. 이런 단점을 보완하기 위해 강화학 습을 이용한 실내 환경에서 의미 기반의 자율주행에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 강화학습을 이용한 자율주행 문제 를 해결하기 위해서는 지적 추론을 위한 메모리는 필수적이다. 본 논문에서는 자율주행 문제를 해결하기 위한 필수 요건으로 제안되는 외부 메모리를 효율적으로 구성하기 위한 방법을 제안한다. 쿨백 라이블러 발산을 이용하여 최근의 관측값들 간의 정보 획득량 차이에 기반한 구성 방법을 통해 의미 기반의 보다 효율적인 외부 메모리를 구성할 수 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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