정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 (KIISE Transactions on Computing Practices)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
PLC를 이용한 산업용 제어 응용을 지원하는 OPC-UA 프레임워크의 설계 및 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Design and Implementation of OPC-UA Framework for PLC-based Industrial Control Applications |
| 저자(Author) |
오승엽
김웅기
성민영
Seungyeop Oh
Woonggy Kim
Minyoung Sung
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 24 NO. 10 PP. 0513 ~ 0526 (2018. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
PLC(Programmable Logic Controller)는 일종의 경성 실시간 시스템으로서, 입력을 읽고 계산하며 결과를 출력하는 작업을 주기적으로 반복 실행한다. PLC는 조립 라인, 로봇과 같은 제조공정에 필요한 다양한 제어 논리를 구현하는데 사용된다. PLCopen OPC-UA(Unified Architecture)는 PLC 소프트웨어가 포함하는 변수와 메소드를 외부 산업용 기기에 표출하기 위한 정보 모델을 정의하고 있으며 동시에 PLC가 외부 OPC-UA 시스템에 접근할 때 사용할 함수 블록들을 정의하고 있다. 본 논문은 정보 모델 생성 기능과 OPC-UA 클라이언트 함수 블록을 포함하는 PLCopen OPC-UA 프레임워크의 설계와 구현을 기술한다. 오픈 소스 소프트웨어인 Beremiz와 OpenOpcUa를 확장하여 OPC-UA 서버 및 클라이언트 기능을 구현하였다. 실험을 통해, 제안된 프레임워크에 의해 생성된 정보 모델이 표준과 호환됨을 확인 하였으며, OPC-UA 통신 성능은 PLC 실시간 제약조건을 만족하면서도 안정적이며 예측 가능함을 관찰할 수 있었다.
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영문내용
(English Abstract) |
PLC is a hard real-time system that repetitively reads inputs and computes and writes outputs. PLC is used to implement various control logics required for manufacturing processes such as assembly lines and robotics. PLCopen OPC-UA defines the information model that expresses the variables and methods in the PLC software to external industrial devices. It also defines the function blocks that PLC uses to access external OPC-UA systems. This paper proposes a PLCopen OPC-UA framework that includes information model generation and OPC-UA client function blocks. In order to accomplish this, we extended the open source software, Beremiz and OpenOpcUa, and implemented the OPC-UA server and client functions. Through experimentation, we confirmed that the developed system generates an information model conforming to the standard and shows stable and predictable performance while satisfying the real-time constraints of PLC.
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| 키워드(Keyword) |
프로그래머블 로직 제어기
OPC Unified Architecture
실시간 시스템
성능 평가
programmable logic controller
OPC unified architecture
real-time systems
performance evaluation
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